本实用新型涉及全自动智能门锁领域，特别涉及一种新型无屏智能门锁。

　　背景技术：

　　人脸识别属于生物特征识别领域，是生物特征识别领域的一个重要组成部分，可应用的范围比较广泛。将人脸识别应用到智能门锁领域，可以改变人们传统的使用钥匙开关门的习惯。用人脸识别的方法开关门，避免了人们忘带钥匙无法开门带来的不便，并且更加直观友好、方便、安全等。

　　人脸识别用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关识别操作。

　　同时，现有的人脸识别的门锁往往不能通过手机进行远程开锁。

　　技术实现要素：

　　本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种无需目前所有智能门锁的人机对话TP、LCD屏，利用3D图像处理技术和手掌纹识别的无屏智能门锁。

　　为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

　　一种新型无屏智能门锁，包括锁体，所述锁体安装与门体上，所述锁体包括外侧锁壳和内侧锁壳，所述外侧锁壳下部外表面设有外侧拉手，所述内侧锁壳内嵌有电池盒，所述内侧锁壳下部外表面设有内侧拉手，所述外侧锁壳上还设有用于手掌按压的电容触摸凹槽，所述外侧锁壳内包括：

　　MCU处理器，收集采集到的人脸信息，并进行3D图像处理，所述MCU处理器内设有TOF模块；

　　蓝牙组件，包括蓝牙接收模组和蓝牙处理器，用于将设定好的数据通过蓝牙组件传到智能门锁的所述蓝牙接收模组，并通过通讯模块直接设定智能门锁的工作模式；

　　NFC传感器，可实时进行身份证云解码开锁及手机NFC开锁；

　　自然光3D摄像模组，解决了对光照识别率的影响，确保智能门锁在各种光线下都能正常工作；

　　电动机，用于打开门锁，所述电动机内设有驱动模块，所述MCU处理器与所述电动机电连接；

　　终端服务器，用于接收所述NFC传感器传输的数据，且所述终端服务器与外部手机连接。

　　在本具体实施例中还包括，所述外侧锁壳内还设有DSP处理器，用于处理访客的人脸图像信息，并将人脸图像信息发送至所述外部手机。

　　在本具体实施例中还包括，所述外侧锁壳内还设有红外热释传感器，用于信号输出，将收集到的人体信号输出给所述MCU处理器以及DSP处理器。

　　在本具体实施例中还包括，所述电容触摸凹槽内设有掌纹模块，用于感应掌纹，并与所述NFC传感器电连接。

　　在本具体实施例中还包括，所述外侧锁壳内还设有猫眼主板和WiFi模块，所述猫眼主板和WiFi模块与DSP处理器电连接，实现远程实时可视对讲。

　　在本具体实施例中还包括，所述自然光3D摄像模组包括正常照度拍照模组、超低照度拍照模组以及补光灯，所述自然光3D摄像模组与所述MCU处理器电连接。

　　在本具体实施例中还包括，所述通讯模块为双向通讯模式。

　　在本具体实施例中还包括，所述蓝牙组件内还包括蓝牙串口，所述蓝牙组件采用BLE模式，所述BLE模式采用BLE5.0协议版本。

　　在本具体实施例中还包括，所述TOF模块可用结构光代替。

　　本实用新型的有益效果为：利用人脸生物识别，通过3D图像处理技术和手掌纹识别技术，以及自然光3D摄像模组进行拍照存储，将采集到的人脸信息发送给MCU处理器，MCU处理器进行3D图像处理，3D人脸识别技术别率高，基于3D的人脸识别算法能够弥补2D投影造成有效识别信息丢失的问题，解决了对于人脸旋转、遮挡、极度相似的传统难点，采用TOF模块，使其性能远高于2D人脸识别。无需目前所有智能门锁的人机对话TP、LCD屏，采用手机APP页面上，设置输入人脸及注册信息，把设定好的数据传到蓝牙接收模组，并通过双向通讯直接设定智能锁的工作模式，方便实现智能网络化集散控制以及人脸、手掌纹与身份的网络数据化管理。

　　附图说明

　　图1是本实用新型的外观示意图；

　　图2是本实用新型的内部结构示意图。

　　具体实施方式

　　下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

　　应当说明的是，本实用新型中所涉及的“上、下、左、右、前、后”等方位词，仅用于更加清楚地描述部件之间的位置关系，并不用于限制本实用新型的安装、使用方向，因此，在本实用新型技术方案的基础上做出的方位变更，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

　　本实用新型公开了一种新型无屏智能门锁，结合图1～图2所示，包括锁体，锁体安装与门体100上，锁体包括外侧锁壳110和内侧锁壳120，外侧锁壳110和内侧锁壳120扣合连接，当然，生产商也可以根据用户的需求采用其他的连接方式，如焊接连接。

　　进一步地，所述外侧锁壳110中部外表面设有外侧拉手111，所述外侧锁壳110上还设有用于手掌按压的电容触摸凹槽400，外侧锁壳110内包括：MCU处理器112、DSP处理器113、电动机114、蓝牙组件115、红外热释传感器116、掌纹模块117、自然光3D摄像模组118以及NFC传感器119。

　　具体地，所述MCU处理器112，收集采集到的人脸信息，并进行3D图像处理，所述MCU处理器112内设有TOF模块1121，首先，TOF模块1121只是3D深度摄像技术中的一种方案，在本具体实施例中并不限于这种方案，TOF模块可用结构光代替；TOF模块1121是采用光雷达技术，可从发射极向对象发射光脉冲，接收器则可通过计算光脉冲从发射器到对象，再以像素格式返回到接收器的运行时间来确定被测量对象的距离；结构光投射特定的光信息到物体表面后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。

　　所述蓝牙组件115，包括蓝牙接收模组1151和蓝牙处理器1152，用于将设定好的数据通过蓝牙组件115传到智能门锁的所述蓝牙接收模组1152，并通过通讯模块1153直接设定智能门锁的工作模式；具体地，所述蓝牙组件115内还包括蓝牙串口(未示出)，所述蓝牙组件115采用BLE模式，BLE模式采用BLE5.0协议版本。

　　在本具体实施例中还包括，所述通讯模块1153为双向通讯模式。

　　所述NFC传感器119，可实时进行身份证云解码开锁及外部手机NFC开锁；

　　所述自然光3D摄像模组118，解决了对光照识别率的影响，确保智能门锁在各种光线下都能正常工作。进一步地，所述自然光3D摄像模组118包括正常照度拍照模组、超低照度拍照模组以及补光灯，所述自然光3D摄像模组118与所述MCU处理器112电连接。超低照度拍照模组可以在微光的环境下使用，依然可以产生高解像力的图像信息，有效提高图像信息的清晰度。同时，超低照度拍照模组与补光灯配合使用，可以在低光度环境下，也能清楚采集人脸图像信息，由MCU处理器112处理后，如已注册该人脸图像信息，MCU处理器112就会将信息反馈给电动机114，由电动机114直接开锁。具体地，电动机114用于打开门锁，所述电动机114内设有驱动模块1141，所述MCU处理器112与所述电动机114电连接。

　　所述终端服务器200，用于接收所述NFC传感器119传输的数据，且所述终端服务器200与外部手机300连接。

　　在本具体实施例中还包括，所述外侧锁壳内还设有DSP处理器113，用于处理访客的人脸图像信息，并将人脸图像信息发送至所述外部手机。具体地，所述DSP处理器113是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，源源超过通用处理器。

　　在本具体实施例中还包括，所述外侧锁壳内还设有红外热释传感器116，用于信号输出，将收集到的人体信号输出给所述MCU处理器112以及DSP处理器113。进一步地，所述红外热释传感器116用于信号输出，将收集到的人体信号输出给MCU处理器112以及DSP处理器113。当有人接近锁体停留大于2秒后，红外热释传感器116将接收到的信号输出给MCU处理器112以及DSP处理器113。同时，自然光3D摄像模组118将拍摄记录人脸图像信息，并将采集到的人脸图像信息传输给MCU处理器112，最后通过电动机114开锁。

　　在本具体实施例中还包括，所述电容触摸凹槽400内设有掌纹模块410，用于感应掌纹，并与所述NFC传感器119电连接。

　　在本具体实施例中还包括，所述外侧锁壳110内还设有猫眼主板(未示出)和WiFi模块130，所述猫眼主板和WiFi模块130与DSP处理器113电连接，实现远程实时可视对讲。

　　具体使用时，需要在外部手机300上下载APP，采用手机APP，设置输入人脸及注册信息，把设定好的数据通过蓝牙组件115传到蓝牙接收模组1152。通过通讯模块1153直接设定智能锁的工作模式。

　　更详细的操作流程如下：手机里面要有一个蓝牙APP用于发送指令给蓝牙组件115，没有的话就下载一个蓝牙通讯助手，通过蓝牙处理器1153处理APP发过来的指令。电动机114需要有个驱动模块1141。打开接收数据的蓝牙组件115，并处于可检测状态，未开启则将无法搜索到该设备。长按/轻触要发送的数据，调出设置页面，选择分享蓝牙，在“蓝牙设备选择”页面的“可用设备”列表中选择要接收数据的设备。等待接受数据的设备中弹出提示，选择接收，即可传输文件。在双方设备配对完成后，再进行文件传输。文件传输成功或失败在手机通知栏会有通知提示。蓝牙组件115实现终端服务器200间数据传输。用蓝牙组件115将数据传回手机300，然后用app接收；NFC传感器119将数据发往终端服务器200，然后用app通过WiFi模块130连接终端服务器200获取数据；app通过蓝牙串口跟BLE模式用Byte数组进行数据交互，数据也都会进行加密校对这些操作以确保不会有丢包等异常现象造成数据错误,指令和返回数据。

　　在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

　　以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。

　　技术特征：

　　1.一种新型无屏智能门锁，包括锁体，所述锁体安装与门体上，所述锁体包括外侧锁壳和内侧锁壳，所述外侧锁壳下部外表面设有外侧拉手，所述内侧锁壳内嵌有电池盒，所述内侧锁壳下部外表面设有内侧拉手，所述外侧锁壳上还设有用于手掌按压的电容触摸凹槽，其特征在于，所述外侧锁壳内包括：

　　MCU处理器，收集采集到的人脸信息，并进行3D图像处理，所述MCU处理器内设有TOF模块；

　　蓝牙组件，包括蓝牙接收模组和蓝牙处理器，用于将设定好的数据通过蓝牙组件传到智能门锁的所述蓝牙接收模组，并通过通讯模块直接设定智能门锁的工作模式；

　　NFC传感器，可实时进行身份证云解码开锁及手机NFC开锁；

　　自然光3D摄像模组，解决了对光照识别率的影响，确保智能门锁在各种光线下都能正常工作；

　　电动机，用于打开门锁，所述电动机内设有驱动模块，所述MCU处理器与所述电动机电连接；

　　终端服务器，用于接收所述NFC传感器传输的数据，且所述终端服务器与外部手机连接。

　　2.如权利要求1所述的新型无屏智能门锁，其特征在于，所述外侧锁壳内还设有DSP处理器，用于处理访客的人脸图像信息，并将人脸图像信息发送至所述外部手机。

　　3.如权利要求2所述的新型无屏智能门锁，其特征在于，所述外侧锁壳内还设有红外热释传感器，用于信号输出，将收集到的人体信号输出给所述MCU处理器以及DSP处理器。

　　4.如权利要求1所述的新型无屏智能门锁，其特征在于，所述电容触摸凹槽内设有掌纹模块，用于感应掌纹，并与所述NFC传感器电连接。

　　5.如权利要求2所述的新型无屏智能门锁，其特征在于，所述外侧锁壳内还设有猫眼主板和WiFi模块，所述猫眼主板和WiFi模块与DSP处理器电连接，实现远程实时可视对讲。

　　6.如权利要求1所述的新型无屏智能门锁，其特征在于，所述自然光3D摄像模组包括正常照度拍照模组、超低照度拍照模组以及补光灯，所述自然光3D摄像模组与所述MCU处理器电连接。

　　7.如权利要求1所述的新型无屏智能门锁，其特征在于，所述通讯模块为双向通讯模式。

　　8.如权利要求1所述的新型无屏智能门锁，其特征在于，所述蓝牙组件内还包括蓝牙串口，所述蓝牙组件采用BLE模式，所述BLE模式采用BLE5.0协议版本。

　　9.如权利要求1所述的新型无屏智能门锁，其特征在于，所述TOF模块可用结构光代替。

　　技术总结

　　本实用新型公开了一种新型无屏智能门锁，利用人脸生物识别，3D图像处理技术和手掌纹识别算法，通过摄像模组进行拍照存储，将采集到的人脸信息发送给MCU处理器，MCU处理器进行3D图像处理后，如已注册直接开锁，3D人脸识别技术别率高，基于3D的人脸识别算法能够弥补2D投影造成有效识别信息丢失的问题，解决了对于人脸旋转、遮挡、极度相似的传统难点，采用TOF方案或结构光方案性能远高于2D人脸识别。